“我们从小要做到讲究卫生”这个句子没有错误,不是病句。这个句子有时会被错写为“我们从小要做到讲究卫生的习惯”,病因是动词与宾语搭配不当导致句子结构混乱,修改方法为删掉“的习惯”,或把“做到”改为“养成”,即“我们从小要养成讲究卫生的习惯”。