太阳系中唯一同时拥有大陆地壳和大洋地壳的行星是地球。大陆地壳主要由密度较低的花岗岩，安山岩构成，海洋地壳主要由致密的玄武岩构成。沉积岩是由堆积、埋藏并紧密结合在一起的沉积物形成的。近75%的大陆表面被沉积岩覆盖，虽然他们只形成了约5%的地壳，变质岩是从原有的岩石通过高压高温的环境变质而形成的一种岩石，如大理石。
地球的主要板块为太平洋板块、北美洲板块、欧亚大陆板块、非洲板块、南极洲板块、印澳板块以及南美洲板块。另外还有阿拉伯板块、加勒比板块、菲律宾海板块、北美洲西海岸外的科科斯板块、南美洲西海岸外的纳斯卡板块以及南大西洋的斯科舍板块等板块比较有名。
印澳板块是澳大利亚板块与印度板块在5000万至5500万年前融合形成的。在这些板块中，大洋板块位移速率快，大陆板块移动速率慢：
属于大洋板块的科科斯板块位移速率为每年75毫米，太平洋板块则以每年52至69毫米的速率位移；而属于大陆板块的欧亚大陆板块，平均以约每年21毫米的速率行进。
地球的构造
地球表面积总计约5.1亿平方千米，约70.8%的表面积由水覆盖，大部分地壳表面（3.6113亿平方千米）在海平面以下。海底的地壳表面具有多山的特征，包括一个全球性的中洋脊系统，以及海底火山、海沟、海底峡谷、海底高原和深海平原。
其余的29.2%（1亿4894万平方千米，或5751万平方英里）为不被水覆盖的地方，包括山地、盆地、平原、高原等地形。地表受到构造和侵蚀作用，经历了长时间的重塑。
板块构造运动会改变地貌，大风、降水、热循环和化学作用对地表的侵蚀也会改变地貌。冰川作用、海岸侵蚀、珊瑚礁的形成，以及大型陨石的撞击都会对地貌的重塑产生影响。
