制动器就是刹车，所以行车制动器的作用就是减速或者刹车。制动器分为行车制动器和驻车制动器，行车制动器就是汽车的脚刹，驻车制动器就是汽车的手刹。自行车、摩托车等两轮一般全是行车制动器，即脚刹、手刹均为行车制动器。
在行车过程中，一般都采用行车制动(脚刹)，便于在前进的过程中减速停车。驻车制动不单是使汽车保持不动,若行车制动失灵时也可采用驻车制动。当车停稳后，就要使用驻车制动(手刹)，防止车辆前滑和后溜。
停车后一般除使用驻车制动外，若是手动档车型，上坡停车尽量将档位挂在一档(防止后溜)，下坡停车尽量将档位挂在倒档(防止前滑)。 行车制动是指脚刹(脚制动)另一个制动器就是驻车制动器。
行车制动器可分为以下三类：
带式制动器，制动带在径向制动轮制动力矩产生的包围；
块式制动器，两个对称的安排，刹车瓦块径向保持制动车轮制动力矩，生成的；
盘式与锥式制动器，摩擦片，光盘和圆锥型金属板，密切双方在轴向方向，制动力矩产生的其他对齐。
