北京六环一圈有187.6公里。北京六环路是一条环形高速公路，又称G4501北京绕城高速公路，于2009年9月12日实现全线贯通。六环路属于收费公路，距离北京市中心大约15-20公里。
北京环路
北京环路是指北京市现存和规划中的8条环路，即一环路、二环路、三环路、3.5环路、四环路、五环路、六环路、七环路。北京六环路全程187.6公里，是连接北京第一圈卫星城的一条环形高速公路，以前的名称曾为“公路二环”。
一环路
明清时期的老北京城，并无一条环路。民国时期修建了一条有轨电车路。这条有轨电车线路所经过的轨迹这就是老北京的一环路。
二环路
二环路全场只有32.7公里，是在原城墙的位置上修建的城市快速环路。在地上工程进行的同时，地下修建了环线地铁。
三环路
三环路全长48.3公里，东、南、北三环早于1958年建成通车，西南三环1981年底建成通车，是北京第一条建成通车的环路。经80年代多处改扩建，逐渐成为快速环路。
四环路
四环路全长65.3公里，主路双向八车道，全封闭、全立交，被认为是国内有史以来市区道路建设标准最高、规模最大的城市快速环路。
五环路
全程98.58公里，2003年以前因为被认为是北京市区最外围的一圈高速公路，名称曾为“公路一环”，于2003年11月1日全线建成并通车，通车后属于收费高速公路，后为缓解交通，于2004年1月1日停止收费。
七环路
北京七环路全名北京大外环高速公路，又称京津冀环线高速公路。规划总里程约940公里，其中北京市境内包括密云区至涿州高速北京段、承德至平谷区高速北京段，约90公里，河北省境内约850公里。
