杠杆是一种简单机械,是由阿基米德发明的。他在《论平面图形的平衡》一书中最早提出了杠杆原理。还得出了一些公理:在无重量的杆的两端离支点相等的距离处挂上相等的重量,它们将平衡;在无重量的杆的两端离支点相等的距离处挂上不相等的重量,重的一端将下倾;在无重量的杆的两端离支点不相等距离处挂上相等重量,距离远的一端将下倾。
阿基米德根据杠杆原理进行了一系列的发明创造,曾借助杠杆和滑轮组,使停放在沙滩上的栀船顺利下水。在保卫叙拉古的战斗中,他利用杠杆原理制造了远、近距离的投石器,利用它射出各种飞弹和巨石攻击敌人。在现代,杠杆原理的应用也非常广泛,如指甲刀、剪刀、天平等等。