历史上永琪最后结局是病逝。在历史上爱新觉罗·永琪是乾隆皇帝弘历第五子，生母愉贵妃珂里叶特氏。乾隆三十年十一月，封和硕荣亲王。永琪少习骑射，娴国语，上钟爱之。乾隆三十一年三月午刻，病逝，三月初九日，乾隆临奠皇五子于吉安所；三月十四日，永琪金棺奉移至静安庄。
永琪的历史评价
历史上的永琪是真有其人，且给予的评价非常之高，说永琪自幼聪慧好学，能骑善射，精通满语、汉语、蒙古语，熟谙天文、地理和演算法，并在书法、绘画方面也颇有建树，因此深得乾隆皇帝的喜爱。一篇《听五阿哥永琪后人讲家族史》的文章说，永琪生性纯良。
永琪父亲简介
清高宗爱新觉罗·弘历（1711年9月25日—1799年2月7日），清朝第六位皇帝，定都北京之后的第四位皇帝。年号乾隆，寓意天道昌隆。在位六十年，禅位后又继续训政，实际行使最高权力长达六十三年零四个月，是中国历史上实际执掌国家最高权力时间最长的皇帝，也是最长寿的皇帝。
永琪母亲简介
愉贵妃（1714年6月15日—1792年7月9日），珂里叶特氏，亦称海佳氏、海氏，员外郎额尔吉图之女。
雍正年间，入侍弘历藩邸，为格格。雍正十三（1735年）年九月初三，雍正帝去世，弘历继位，为乾隆帝。九月二十四日，诏封为海常在。乾隆二年（1737年）五月十二日，晋封海贵人。乾隆六年二月初七生皇五子爱新觉罗·永琪，十三日封愉嫔，乾隆十年（1745年）正月二十三日晋封为愉妃。
乾隆五十七（1792年）年五月二十一日薨，享年七十九，五月二十三日追封愉贵妃，乾隆五十八年十月二十日入葬裕陵妃园寝。
