脊椎动物有六类：
1、圆口类：现存脊椎动物中最原始的一类，没有上下颌，又称无颌类。
2、鱼类：鱼类大约出现于4.5亿年前，世界上约有鱼类3.2万种。
3、两栖类：两栖动物大约出现于3.5亿年前。有尾无四肢，幼体用鳃呼吸，生活在水中。
4、爬行类：地球上的爬行动物大约出现于3亿年前。
5、鸟类：最早的鸟大约出现于1.5亿年前。
6、哺乳类：最早的哺乳动物大约出现于2亿年前，当前是动物界中功能最完善的动物。
脊椎动物特点
1、脊椎动物的神经系统比无脊椎动物更加发达。
2、个別的脊椎动物物种在其生命结构早期会出现脊索，但是随着其的生长发育，此后其体内的脊索便会消失成长为由单个的脊椎骨连接而成的脊柱，而一种动物有无脊柱则是生物学家用来区别脊椎动物和无脊椎动物最为重要的一个标准之一。
3、除了原生水生动物以外，以两栖动物为代表的次水生动物只在胚胎期出现鳃裂，成体则用肺呼吸。
脊索动物的三大主要特征是
1、脊索：介于消化道和背神经管之间，起支持体轴作用的一条棒状结构。内部由泡状细胞构成，外围以结缔组织鞘，坚韧而有弹性。低等脊索动物脊索终生存在或仅见于幼体时期。高等脊索动物只在胚胎期出现，发育完全时被分节的骨质脊柱取代。
2、背神经管：位于脊索动物脊索背面的中空管状的中枢神经系统。由胚体背中部的外胚层下陷卷褶形成。脊椎动物的神经管前、后分化为脑和脊髓。
3、咽鳃裂：低等脊索动物在消化道前端的咽部两侧有一系列左右成对排列、数目不等的裂孔，直接开口于体表或以一个共同的开口间接的与外界相通，即咽鳃裂。原索动物和原始水栖脊椎动物终生存在并附生布满血管的鳃，作为呼吸器官，陆栖或次生水栖脊椎动物仅在胚胎期或幼体期出现。
