随心所欲的意思是一切都由着自己的心意，想怎么做就怎么做。随：任凭；欲：想要。随心所欲是一个中性词或贬义词，根据具体语境而定。成语出自《论语·为政》，子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”
意思是孔子说：“我十五岁就立志学习，三十岁就能有所成就，四十岁遇到事情不再感到困惑，五十岁就知道哪些是不能为人力支配的事情而乐知天命，六十岁时能听得进各种不同的意见，七十岁可以随心所欲(收放自如)却又不超出规矩。”
随心所欲的近义词有
为所欲为，为：做，本指做自己想做的事，后指很随意，想干什么就干什么，出自《资治通鉴·周纪威烈王》：“子乃为所欲为，顾不易耶？何乃自苦如此？求以报仇，不亦难乎？”《隋书·天文志上》：“所以准验辰历，分考次度，其于揆测，唯所欲为之者也。”
百无禁忌，意思是什么都不忌讳。百：所有的，不论什么；禁忌：忌讳。什么都不忌讳。出自清·范寅《越谚·名物·风俗》：“百无禁忌，诸邪回避。”
自得其乐，意思是自己能从中得到乐趣。出自《辍耕录》卷二十：“白翎雀生于乌桓朔漠之地，雌雄和鸣，自得其乐。”
随心所欲的反义词有
谨小慎微，意思是过分小心谨慎，缩手缩脚，不敢放手去做。出自《淮南子·人间训》：“圣人敬小慎微，动不失时。”
缩手缩脚，意思是由于寒冷而四肢不能舒展的样子；也形容做事胆小，顾虑多，不敢放手。出自《老残游记》第六回：“喊了许久，店家方拿了一盏灯，缩手缩脚的进来，嘴里还喊道：'好冷呀！'”
循规蹈矩，原指遵守规矩。现多指拘泥于旧准则，不敢稍做变通。出自宋·朱熹《答方宾生书》：“循途守辙，犹言循规蹈矩云尔问。”
